中證報中證網(wǎng)訊(記者羅京)近日，福萊新材（605488）推出集成“柔性材料+芯片+算法+大模型”的新一代觸覺傳感系統(tǒng)。據(jù)介紹，第三代觸覺傳感系統(tǒng)實現(xiàn)了從“原始數(shù)據(jù)”到“智能知覺”的飛躍。該系統(tǒng)通過壓阻式方案，使觸覺傳感空間分辨率達到100微米以下的“頭發(fā)絲級”精度，在量產(chǎn)規(guī)模和經(jīng)濟性方面具備突出優(yōu)勢。值得注意的是，公司首席科學(xué)家陳書廳告訴記者，系統(tǒng)搭載的觸覺智能處理單元(TPU)能夠在指尖完成邊緣計算，使系統(tǒng)不僅能感知“接觸到”物體，更能識別所接觸物體的特性，實現(xiàn)從“看懂”到“摸懂”的技術(shù)跨越。

　　在陳書廳看來，機器人“看懂”世界和“摸懂”世界，是完全不同的兩個維度的挑戰(zhàn)。

　　據(jù)介紹，當(dāng)機器人試圖握手、抓取或擁抱時，其皮膚，特別是靈巧的指尖，會瞬間產(chǎn)生海量物理數(shù)據(jù)。壓力、剪切力、紋理震動、溫度變化……這些信號是高頻且復(fù)雜的。這些成千上萬個感應(yīng)點的實時數(shù)據(jù)，機器人的主控芯片(CPU)或者大模型(大腦)無法處理�，F(xiàn)在的機器人，迫切需要一個專門的單元，來處理物理接觸。

　　“現(xiàn)在的機器人，大腦有大語言模型加持，小腦有IMU(慣性測量單元)負(fù)責(zé)平衡，眼睛有最先進的視覺算法。但是當(dāng)它的指尖接觸到物理世界時，它幾乎是盲的�！标悤鴱d說。

　　當(dāng)機器人的手指接觸物體的那一瞬間：反作用力告訴它真實的硬度；剪切力告訴它真實的摩擦系數(shù)；微震動告訴它真實的紋理。這就是福萊新材觸覺智能處理單元TPU的核心價值，它為機器人提供了物理世界的關(guān)鍵“確信”。福萊新材TPU就像機器人的末梢神經(jīng)+脊髓中樞。它部署在邊緣端，直接處理高頻、復(fù)雜的物理接觸信號，實現(xiàn)毫秒級的條件反射，只把提煉后的高級認(rèn)知匯報給大腦。

　　在這個全新的架構(gòu)愿景中，公司致力于構(gòu)建一個穩(wěn)固的智能鐵三角：CPU(大腦)負(fù)責(zé)邏輯、決策與統(tǒng)籌。GPU(眼睛)負(fù)責(zé)視覺輸入與環(huán)境感知。TPU(觸覺)負(fù)責(zé)一切與物理世界的真實接觸與交互。

　　陳書廳特別說明，公司提出的TPU，不是用于AI加速的TPU(Tensor Processing Unit)，而是專屬于具身智能領(lǐng)域的觸覺智能處理單元Tactile Processing Unit。這個TPU不僅僅是傳感器，更是一個包含感知、傳輸與邊緣計算的完整智能系統(tǒng)。其存在的意義，是讓機器人不僅能‘看見’世界，更能確切地‘感知’世界。